把一条尺蠖放在火星地表，它会若何走？这个听起来像脑筋急转弯的问题，却是哥德堡大学探讨团队昔日数年讲求钻研的工程课题。

他们的谜底是一台优柔的、会蠕动的小机器东说念主，莫得齿轮，莫得电机，靠一组会伸缩的东说念主造肌肉，像尺蠖通常一弓一弓地上前爬行。这项由欧洲航天局资助的探讨，正在为将来的火星和月球探伤任务，提供一种前所未有的通顺有运筹帷幄。

传统行星探伤车，比如NASA的"酷好号"和"瓦解号"，试验上是一台精密的轮式机器。它们稠密，但也脆弱：轮子卡在松软沙地里、机械要道在极点温差下失灵、复杂的电子截止系颐养旦际遇发射毁伤便可能全面歇工。2009年，"勇气号"火星探伤车的一个轮子堕入沙中无法自救，最终导致整台探伤车罢手运作。这个训戒教导工程师们：在极点环境中，越简便的系统时常越可靠。

东说念主造肌肉，比轮子更聪惠的选用

这台新机器东说念主的中枢部件叫作念"卷绕式介电弹性体致动器"，英文缩写RDEA。说白了，这是一种柔性圆筒状东说念主造肌肉，通电时责难，滚球app中国手机版入口断电时伸展，驱动机器东说念主的身段和行动完成雷同尺蠖的弓形爬行动作。

这种材料的要害上风在于容错性。探讨团队的实验高傲，即使将这块东说念主造肌肉切开一齐口子，致使用针刺穿，它已经能够继续责任。欧洲航天局空间材料与技巧各人乌戈·拉丰特明确指出，这是扫数这个词联想中最中枢的使能技巧：一台在火星上功课的机器东说念主，必须在受到毁伤后仍然能继续运转，而传统的电机和刚性要道作念不到这极少。

更要紧的是，这块东说念主造肌肉的电极由单壁碳纳米料理成。碳纳米管自己具有一定的发射屏蔽智商，AG中国手机官方网页版实验和模拟数据均高傲，这种材料能够承受能量高达10兆电子伏的α粒子和质子的照耀。这恰是火星名义发射环境的典型参数领域，因为火星莫得大众磁场保护，太阳高能粒子和六合射线径直轰击地表。

与此同期，这套系统的责任电压相对较低，功耗因此显赫下跌。关于一台需要在远隔地球、无法随时补充动力的任务中弥远运转的缔造来说，省俭每一瓦特电力皆具有试验道理。

就怕发现的转向机制，斥地新探讨看法

探讨历程中，团队还无意收成了一个令东说念主欢腾的发现。

在测试阶段，探讨东说念主员将机器东说念主扬弃在一块刻有凹槽图案的3D打印基板上。他们发现，机器东说念主前腿会当然"钩入"这些凹槽，跟着凹槽角度的变化，机器东说念主的行进看法也随之更动。测试笼罩了从0度到30度的不同凹槽角度，后果高傲：凹槽角度越大，机器东说念主转向越昭着，而况这一切皆在不加多任何稀奇施行器或转向电子缔造的前提下当然发生。

主要探讨员塔纳巴兰博士坦承，这个景况当先全皆出乎无意。但它绽开了一个新的想路：要是行星地表自己的地形纹理，就不错被用来被迫指导机器东说念主的看法，那么扫数这个词截止系统就不错进一步简化，可靠性随之进步。这种"用地形导航而不是靠电脑算法导航"的战略，在软体机器东说念主规模是一个值得深挖的新看法。

现在，这台机器东说念主仍在实验室阶段，尚未资历确切行星环境的锤真金不怕火。探讨团队的下一步计较，是在热轮回和捏续发射流露条目下进行长时期测试，同期集成轻型传感系统。最终方针是前去位于荷兰的欧洲航天局火星锤真金不怕火场，在模拟地外地形的确切沙石环境中考证机器东说念主的试验性能。

东说念主类送往火星的第一批"探路者"AG中国手机官方网页版，约略不再是轮子升沉的机器，而是一条条悄无声气蠕动前行的软体人命。